Pegasus Spiele wurde 1993 von Karsten Esser und Andreas Finkernagel in Friedberg als Fantasy-Laden gegründet.
1994 erweiterten sie den Laden zu einem Verlag und veröffentlichten die erste deutsche Übersetzung des Rollenspielsystems GURPS in Lizenz der Steve Jackson Games von Steve Jackson. Pegasus nahm zudem die Spielsysteme Midgard, das älteste deutsche Rollenspiel, und Call of Cthulhu, ein Rollenspiel in den Welten von H. P. Lovecraft, in ihr Programm auf.
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